Queste scarpe sono costruite partendo da un modello gessato o da una scansione tridimensionale del piede. Servono per mantenere il piede nella migliore posizione corretta possibile per ottimizzare la deambulazione. Tra le deformità del piede più diffuse da trattare ci sono le amputazioni parziali: metatarso-falangea, medio-metatarsica, tarso- metatarsica secondo Lisfranc, medio-tarsica secondo Chopart. In questi casi le calzature si realizzano di aspetto estetico del tutto normale con all'interno un plantare che incorpora un riempitivo che sostituisce l'avampiede amputato.
Le fasi di lavoro per produrre una calzatura personalizzata sono: esecuzione del modello positivo, esecuzione del plantare, preparazione del modello e taglio della tomaia, montaggio della tomaia e applicazione della suola e del tacco.